Este castillo medieval se encuentra ubicado en el municipio de Soutomayor (Pontevedra). La primera construcción data del siglo XII, y en el s. XV, durante las Guerras Hermandiñas se edificó la segunda torre, momento que alcanzó una elevada cota de poder bajo el mando de Pedro Alvarez de Soutomaior, más conocido como Pedro Madruga, que ha sido una de la figuras más sobresalientes del medievo gallego por las luchas frente a los Reyes Católicos, la reconquista de las tierras ocupadas por los campesinos y por ser defensor de Juana la Beltraneja y de su tío y esposo Alfonso V de Portugal.
Desde 1982 es propiedad de la Excma. Diputación de Pontevedra que lo dedica a fines culturales